1960年6月30日，刚果共和国独立，周恩来总理致电卢蒙巴政府表示祝贺和承认。10月，刚卡萨武布政府与台湾当局“建交”。1961年1月，卢蒙巴惨遭杀害。1961年2月20日，中国同基赞加斯坦利维尔合法政府建交。同年9月18日，由于基赞加投奔阿杜拉，而阿杜拉政权同台湾有所谓的“外交关系”，故中国决定撤回使馆，中刚关系暂时中止。1964年，刚改国名为刚果民主共和国。1971年10月27日，再改国名为扎伊尔共和国。1972年11月24日，中扎两国实现关系正常化。