2011年1月10日，新任驻刚果民主共和国特命全权大使王英武向刚果（金）总统约瑟夫·卡比拉递交了国书，双方进行了亲切友好的交谈。刚果（金）副外长卡塔、总统府办公厅主任贝亚和总统外事顾问恩戈伊以及驻刚使馆政务参赞俞秋忠、经商参赞魏胜梓等出席。

　　王英武向卡比拉总统转达了胡锦涛主席的亲切问候以及中国政府和人民对刚果政府和人民的良好祝愿。王英武说，刚果是非洲重要国家，在卡比拉总统的领导下，刚果政府和人民积极致力于维护国家和平，开展经济重建，扩大对外交往，取得了令人瞩目的成绩。衷心祝愿刚果政府和人民不断取得新的更大成就。

　　王英武高度评价中刚传统友谊与合作。他指出，在双方共同努力下，在卡比拉总统亲自关心和推动下，近年来两国友好合作关系呈现快速发展的良好势头。双方各层次交往密切，政治互信日益增强，经贸合作不断拓展，卫生、文化、教育等领域合作取得丰硕成果。中方愿与刚方继续共同努力，推动两国长期稳定、充满活力的友好合作不断迈上新台阶。

　　卡比拉总统请王大使转达他对胡锦涛主席的亲切问候，及对中国人民的新年祝福，表示欢迎王大使来刚果履新。卡比拉说，刚果为和平、稳定和重建做出了巨大努力，取得了显著成绩。目前，刚果进入总统、立法和地方选举的重要时期，有关筹备工作已开始启动，刚方将继续致力于和平、发展事业。中国是刚果可信的合作伙伴，两国互利合作取得了积极成果，有着广阔前景。刚方十分重视刚中在各领域的合作，愿与中方一道，进一步巩固和加强两国友好合作关系。

　　王英武大使于2010年12月9日抵达刚果（金）首都金沙萨，并于次日向刚外交部长姆旺巴递交了国书副本。